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更新于 6月7日

路徑算法工程師

2-2.5萬(wàn)
  • 深圳寶安區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

职位描述

機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法導(dǎo)航算法機(jī)器避障運(yùn)動(dòng)規(guī)劃路徑規(guī)劃動(dòng)力控制人工智能
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)負(fù)責(zé)割草機(jī)器人埋線邊界識(shí)別、邊界全覆蓋、建圖、定位等相關(guān)算法的研究和實(shí)現(xiàn)
2、負(fù)責(zé)割草機(jī)器人全局/局部路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等導(dǎo)航算法設(shè)計(jì)、優(yōu)化、驗(yàn)證
3、負(fù)責(zé)割草機(jī)器人避障、脫困等業(yè)務(wù)邏輯、算法設(shè)計(jì)、優(yōu)化、驗(yàn)證
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人導(dǎo)航規(guī)劃算法相關(guān)說(shuō)明文檔、技術(shù)文檔撰寫和維護(hù)工作

任職要求:
1、機(jī)器人/計(jì)算機(jī)/自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè),2年以上工作經(jīng)驗(yàn),研究生以上學(xué)歷可放寬
2、熟練掌握C/C++、Python編程,具備良好的代碼規(guī)范意識(shí)
3、熟練掌握A*、D*、JPS、TEB、DWA等業(yè)界常用路徑規(guī)劃算法
4、熟練掌握PID、模糊控制、軌跡跟蹤、MPC、LQR等運(yùn)動(dòng)控制算法
5、熟悉基于IMU/超聲波傳感器/電機(jī)編碼器/霍爾傳感器等多傳感融合算法開發(fā)
6、有割草機(jī)/掃地機(jī)器人行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先,有SLAM算法主流框架開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先

工作地点

深圳寶安區(qū)巨基科技大廈703
以担保或任何理由索要财物,扣押证照,均涉嫌违法。一经发现,

职位发布者

曾睿/CEO

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草地大師創(chuàng)新科技(深圳)有限公司
草地大師創(chuàng)新科技(深圳)有限公司為浙江20年+電動(dòng)工具領(lǐng)軍企業(yè)孵化的智能機(jī)器人項(xiàng)目,專注割草機(jī)器人、掃地機(jī)器人等園林工具的研發(fā)與量產(chǎn),背靠集團(tuán)自有工廠及全球銷售網(wǎng)絡(luò)(年銷售額超1億美元,產(chǎn)品覆蓋歐美成熟市場(chǎng))。核心團(tuán)隊(duì)由來(lái)自Husqvarna(富世華)資深專家及香港大學(xué)工業(yè)化博士領(lǐng)銜,聚焦中低端客制化產(chǎn)品(中低端埋線割草機(jī)器人、視覺(jué)割草機(jī)器人),以“技術(shù)穩(wěn)落地、渠道保銷量”為核心優(yōu)勢(shì),已為得力等國(guó)內(nèi)從多品牌提供代工服務(wù),其中鋰電割草機(jī)年出貨量達(dá)20萬(wàn)臺(tái)。現(xiàn)深圳研發(fā)中心投入超千萬(wàn),誠(chéng)邀硬件工程師、嵌入式軟件工程師人才加入(有割草機(jī)器人、掃地機(jī)器人、泳池機(jī)器人等輪式機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先),優(yōu)秀者可享股權(quán)激勵(lì),加入即參與海外量產(chǎn)項(xiàng)目,技術(shù)不內(nèi)卷、成果速變現(xiàn)!
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