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更新于 6月4日

智能駕駛規劃控制工程師

2.5-3萬
  • 上海閔行區
  • 經驗不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

职位描述

智能駕駛MPC,PID,LQR汽車研發/制造新能源汽車汽車零部件
智能駕駛規劃控制工程師 2名 職位職責 負責自動駕駛AD Planning, Decision Making, Control等相關模塊的開發,維護,測試 1. 全場景自動駕駛解決方案中決策規劃算法開發與驗證。 2. 支持主線研發和量產項目決策規劃算法交付任務,打造優秀的用戶體驗產品。 3. 決策規劃算法架構設計與實現,工程軟件規范化與質量效率提升。 4. 高效自動化算法開發迭代工具設計與實現,高準確性算法評測系統搭建。 5. 參與高階泊車(記憶泊車,代客泊車等)產品中的規劃模塊研發,包括但不限于:研發高階泊車的決策、運動規劃、避障等算法; 6. 負責Data-Driven Planning框架的研發;負責Planning算法的設計,實現與離線/實車驗證; 7. 負責Planning仿真評測,數據流等基礎設施的搭建和維護; 職位要求: 1. 對自動駕駛了解并有經驗。 2. 計算機、自動化、機器人等相關專業的學歷,或者有相關方面的實際工作經驗。 3. 熟悉Linux系統,良好的C/C++編程基礎,熟悉數據結構、常見算法。 熟悉自動駕駛常用總線如LVDS,CAN,Flexray等總線協議; 熟悉智能駕駛領域常用Planning算法,如A*, PRM,Lattice等并有實際開發經驗; 熟悉智能駕駛常用運動控制算法,如MPC,PID,LQR等; 熟悉汽車EEA架構設計,并具有相關開發經驗者優先;

工作地点

上海閔行區電裝(中國)投資有限公司35號
以担保或任何理由索要财物,扣押证照,均涉嫌违法。一经发现,
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职位发布者

楊陽/人事經理

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