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一、崗位職責 1.1飛控算法開發與優化 參與開源飛控（如PX4/APM）的算法移植與基礎功能開發，包括姿態解算、控制 算法（PID等）實現。 協助搭建仿真環境，配合完成算法驗證與模型分析。 1.2系統調試與支持 配合完成飛控系統與無人機平臺的集成調試，參與外場試飛測試，協助分析飛行數 據并優化基礎性能。 1.3開發維護支持 參與開源飛控代碼維護，底層驅動開發（如URAT、CAN總線通信）。 協助地面站軟件開發，實現基礎導航功能。 1.4參數調優與問題處理 學習飛控參數調優方法，提升無人機基礎飛行性能。協助排查常見飛控系統異常問 題。 1.5文檔與協作 編寫基礎技術文檔，記錄開發過程。配合團隊完成跨部門技術對接。 二、任職要求 2.1學歷與專業 ?最低要求?：本科及以上學歷 ?專業范圍?：自動化、計算機、電子信息、機械工程等工科相關專業 2.2技術能力 ?編程基礎?：掌握C/C++基礎語法、了解嵌入式開發基本概念（不強制要求 ARM/DSP經驗） ?算法基礎?：熟悉經典控制理論（PID為主）、了解姿態解算算法。 ?平臺經驗?：接觸過APM/PX4飛控開發平臺，有無人機相關課程/畢業設計經驗者 優先 ?工具使用?：會使用專業軟件進行基礎仿真 2.3實踐經驗 ?經驗要求?：1年以上控制算法開發經驗、有無人機/機器人相關項目經驗優先 ?加分項??：接觸過ROS基礎開發、了解MAVLINK通信協議、參與過開源項目 貢獻 2.4軟性素質 具備基礎的問題分析能力、愿意學習新技術，適應團隊協作、能承受適度的工作壓 力 福利待遇： 工作時間早8：30-18：00八小時工作制；周末雙休；法定節假日正常休假；入職即購買五險一金；帶薪年假；生日福利；節日福利；加班調休；年終績效獎勵。