400-885-9898
职位描述
ROS
二、崗位職責
- 負責基于ROS/ROS2的機器人系統開發、集成與維護；
- 參與機器人系統架構設計、模塊劃分與功能實現；
- 負責機器人感知、定位、導航、運動控制等核心模塊的開發與優化；
- 進行機器人軟硬件接口開發與調試（如傳感器、執行器、驅動等）；
- 參與機器人仿真（Gazebo、RViz等）、測試與性能優化；
- 撰寫技術文檔，參與團隊技術交流與知識分享。
- 熟悉ROS/ROS2架構、通信機制（topic、service、action等）及常用開發工具；
- 精通C++/Python編程，具備良好的面向對象設計能力；
- 熟悉機器人常用算法（SLAM、路徑規劃、運動控制、視覺處理等）；
- 熟悉機器人常用傳感器（激光雷達、IMU、相機、超聲波等）及其驅動開發；
- 熟悉機器人仿真環境（Gazebo、RViz等）；
- 具備Linux環境下的開發、調試和部署能力；
- 了解機器人硬件平臺（如AGV、機械臂、移動機器人等）；
- 具備多線程/多進程編程、異步通信等經驗；
- 有ROS包開發、系統集成、二次開發經驗。
- 良好的代碼規范和文檔編寫能力；
- 具備獨立分析和解決問題的能力；
- 具備團隊協作和溝通能力。
- 本科及以上學歷，自動化、機器人、計算機、電子、人工智能等相關專業；
- 1-3年以上ROS/ROS2相關開發經驗（初級崗位可適當放寬）；
- 有完整機器人項目開發或產品落地經驗者優先；
- 有機器人算法優化、系統集成、仿真測試等經驗者優先。
- 邏輯思維嚴密，動手能力強；
- 學習能力強，關注機器人及AI新技術發展；
- 工作細致、責任心強，抗壓能力好；
- 具備創新意識和持續改進精神。
查看全部
工作地点
虎丘區蘇州佳祺仕科技股份有限公司-南門江蘇鶩遠
以担保或任何理由索要财物，扣押证照，均涉嫌违法。一经发现，
相似职位
- RCS高級開發工程師2-3.5萬
蘇州 - 工業園區
浙江迦南科技股份有限公司 - 軟件開發高級工程師2-4萬·15薪
蘇州 - 虎丘
魔倉(蘇州)智能科技有限公司 - 算法工程師2.7-3萬·15薪
蘇州 - 吳中
江蘇東成機電工具有限公司 - RCS系統開發2-3.5萬
蘇州 - 工業園區
浙江迦南科技股份有限公司 - 機器人規控算法工程師3.5-7萬·13薪
蘇州 - 昆山
上海康威淇新能源科技有限公司 - 智能機械臂研發工程師1-2萬
蘇州 - 吳江
蘇州嘉諾環境科技股份有限公司
热门公司推荐
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業招聘
- 藍月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯想招聘
- 海康威視招聘
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節跳動招聘
- 新華網招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發集團招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
上智联，你更值3.74亿+ 职场人的选择 780万+ 高新职位精准推荐