400-885-9898
职位描述
C-C++算法工程師無人機
崗位優勢：
薪資可談，晉升機會多，各項福利待遇好，公司氛圍好，有發展前景
崗位職責
1、負責高性能、高可靠性的planning架構的設計和開發；
2、負責高精度、高性能的計算幾何與數值計算算法開發與優化；
3、負責無人機地圖構建相關算法的設計和開發，包括地圖探索，地圖繪制等算法的研究和實現；
4、負責無人機運動規劃算法研究和實現，包括導航避障算法，路徑覆蓋等；
5、負責無人機運動控制算法研究和實現；
6、通過仿真和數據閉環等方式量化算法迭代效果
任職要求
1、碩士及以上學歷，計算機或者自動化控制相關專業，有機器人相關的項目經驗
2、熟練掌握C-C++，熟悉面向對象編程，有良好的編程習慣
3、熟悉常用的無人機運動規劃算法框架，如Ego-planner、Faster-planner等
4、熟悉圖搜索、數值優化和矩陣分析等數學知識，熟練掌握各路徑搜索和軌跡優化算法
5、熟練掌握各種基礎數據結構和算法原理，并能靈活運用相關算法解決問題
6、了解規劃的上下游模塊，如感知定位軌跡預測、3D地圖表征等
7、有扎實的數學功底和英語閱讀能力，有閱讀和理解技術論文的能力 優先
8、 有參加過ACM-ICPC、RoboMaster等競賽經驗，或在IROS、ICRA等會議上發表論文優先有項目/團隊管理經驗，對上下游模塊有清晰認知者優先
9、 無人機領域
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工作地点
杭州余杭區中國人工智能小鎮
入职公司信息
- 入职公司: 某科技公司
- 公司地址: 杭州余杭區
- 公司人数: 500-999人
认证资质
人力資源服務許可認證
人力資源服務許可證是由國家人力資源與社會保障相關部門頒發，代表人才經紀人所在企業可以合法開展人力資源相關業務的資質證件。展示該標簽代表該企業發布此職位時已上傳《人力資源服務許可證》或《人力資源服務備案證書》并經由平臺審驗通過。
以担保或任何理由索要财物，扣押证照，均涉嫌违法。一经发现，
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职位发布者
張佳雯/項目經理
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西安睿凡紳人力資源管理有限公司
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