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職位職責：
1. 開發和優化SLAM算法，用于實時定位和地圖構建
2. 集成多種傳感器數據（如激光雷達、攝像頭、IMU等）進行傳感器融合
3. 研究和實現前沿的SLAM技術，并將其應用于實際產品
4. 設計和執行實驗，驗證算法的性能和魯棒性
5. 分析和解決SLAM系統中的性能瓶頸和技術難題
6. 撰寫技術文檔，記錄開發過程和算法實現細節
7. 與跨職能團隊合作，推動SLAM技術在產品中的應用
技能要求:
1. 熟練掌握C++和Python編程語言，有良好的代碼風格和編程習慣
2. 深刻理解SLAM相關的數學基礎（如線性代數、概率論、最優化方法等）
3. 熟悉常用的SLAM框架和工具（如ORB-SLAM、GMapping、Cartographer、RTAB-Map等），能進行三維建模
4. 具備良好的計算機視覺知識，了解常見的視覺處理算法（如特征提取、匹配、視覺里程計等）
5. 有傳感器融合經驗，能夠處理來自不同傳感器的數據
6. 熟悉ROS1和ROS2操作系統并有實際項目經驗
7. 有良好的問題解決能力和調試技能
其他要求
1. 3年以上SLAM或相關領域的工作經驗和實際項目經驗
2. 具備良好的團隊合作精神和溝通能力
3. 有在會議或期刊上發表過SLAM相關論文者優先考慮
4. 英語讀寫能力強，能夠閱讀和撰寫技術文檔
加分項:
1. 有移動機器人或無人駕駛系統的開發經驗
2. 熟悉GPU編程和并行計算（如CUDA）
3. 了解機器學習和深度學習在SLAM中的應用
4. 具備開源項目貢獻經驗