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機(jī)器人算法工程師

2-4萬(wàn)·15薪
  • 蘇州吳江區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招3人

職位描述

導(dǎo)航算法機(jī)器人算法電氣機(jī)械/電力設(shè)備電子設(shè)備制造
職位描述
1.負(fù)責(zé)多關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)建模、仿真以及相關(guān)控制算法開(kāi)發(fā)調(diào)試;
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人離線/在線路徑規(guī)劃或軌跡規(guī)劃算法開(kāi)發(fā),冗余自由度零空間控制算法開(kāi)發(fā)與調(diào)試,視覺(jué)伺服算法開(kāi)發(fā)與調(diào)試,力控算法開(kāi)發(fā)與調(diào)試;
3. 根據(jù)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)計(jì)劃、功能需求完成相關(guān)業(yè)務(wù)程序開(kāi)發(fā)及代碼維護(hù),不斷對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行完善;
4. 協(xié)助檢測(cè)部;定測(cè)試用例及測(cè)試方案,根據(jù)測(cè)試反饋結(jié)果進(jìn)行算法迭代優(yōu)化。
5. 負(fù)責(zé)前沿的運(yùn)動(dòng)控制/規(guī)劃算法調(diào)研分析、測(cè)試對(duì)比及性能評(píng)估。
任職要求:
1. 本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī),機(jī)械電子工程、電子、通信、計(jì)算機(jī)或相關(guān)專(zhuān)業(yè);自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)優(yōu)先;
2.具備扎實(shí)的控制理論、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、系統(tǒng)辨識(shí)與建模基礎(chǔ),熟悉多關(guān)節(jié)類(lèi)型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、規(guī)劃算法和動(dòng)力學(xué)建模方法;
3.熟悉常見(jiàn)仿真器如Mujoco/Bullet/Webots/Gazebo/CoppeliaSim/Isaac中一種或多種;
4.具備較強(qiáng)的編程能力(Linux、C/C++、Python、matlab)及算法仿真能力,熟悉ros/ros2;
5.具備豐富的機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)使用經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;進(jìn)行過(guò)相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器或嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6. 熟悉移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和定位的相關(guān)理論和技術(shù),如定位、路徑規(guī)劃、地圖創(chuàng)建等。
7 加分項(xiàng):1)編程能力突出,熟悉ros2/moveit2;2)數(shù)學(xué)能力突出(建模、優(yōu)化理論);
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工作地點(diǎn)

蘇州吳江區(qū)敏華工業(yè)城追覓智能工廠(吳江)

職位發(fā)布者

王玉丹/HRBP

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追覓科技成立于2017年,是一家不斷求索和成長(zhǎng)的全球化科技公司,致力把尖端科技用于生活普惠。為了滿足全球消費(fèi)者多樣化、個(gè)性化需求,追覓科技持續(xù)挖掘創(chuàng)新技術(shù)在用戶(hù)生活智能領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景。目前,追覓科技已經(jīng)成為智能清潔行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)品牌,憑借掃地機(jī)器人、無(wú)線吸塵器、智能洗地機(jī)、高速吹風(fēng)機(jī)四大品類(lèi),以科技解放用戶(hù)雙手,讓用戶(hù)有更充足的時(shí)間與精力去關(guān)注自我,享受生活,追覓夢(mèng)想人生。同時(shí),追覓科技持續(xù)拓新業(yè)務(wù)邊界,在更廣闊生活場(chǎng)景,研發(fā)推出智能割草機(jī)器人、泳池清潔機(jī)器人及商業(yè)級(jí)智能送餐機(jī)器人等品類(lèi),朝著一家多元化、立體化布局的創(chuàng)新公司不斷邁進(jìn)。追覓科技始終堅(jiān)信“創(chuàng)新技術(shù)是一切的根本”,通過(guò)對(duì)智能電器創(chuàng)新技術(shù)的極致探索,讓用戶(hù)從生活中每件“小事”上,體驗(yàn)創(chuàng)新技術(shù)給生活帶來(lái)的幸福感。 2015年,追覓科技初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)開(kāi)始從0到1攻克智能電器最核心的“心臟”技術(shù)——高速數(shù)字馬達(dá),并在“大腦”——智能算法領(lǐng)域持續(xù)投入,逐步形成“心臟”+“大腦”兩大核心驅(qū)動(dòng)力,幫助旗下產(chǎn)品在全球市場(chǎng)形成獨(dú)特競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),贏得全球消費(fèi)者的青睞。在高速數(shù)字馬達(dá)、智能算法等方面,追覓科技擁有一系列授權(quán)專(zhuān)利并處于全球領(lǐng)先地位。截至2023年12月,追覓科技全球累計(jì)申請(qǐng)專(zhuān)利達(dá)4256件,已累計(jì)獲得授權(quán)專(zhuān)利2206件。從科技、智能到時(shí)尚,追覓科技持續(xù)向用戶(hù)傳遞科技產(chǎn)品帶來(lái)的生活溫度。上百位來(lái)自全球頂尖設(shè)計(jì)院校的設(shè)計(jì)師,讓設(shè)計(jì)成為科技和溫度的橋梁,幫助追覓科技產(chǎn)品以?xún)?yōu)雅、友好、愉悅的方式服務(wù)于用戶(hù)生活。目前,追覓科技旗下產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋 120余個(gè)國(guó)家和地區(qū),包括中國(guó)、美國(guó)、德國(guó)、法國(guó)、韓國(guó)等,全球線下實(shí)體門(mén)店入駐已超4000家。2023年,追覓科技全渠道會(huì)員總?cè)藬?shù)已突破800萬(wàn)人,在全球市場(chǎng)累計(jì)服務(wù)超過(guò)2100萬(wàn)家庭。科技普惠用戶(hù)生活的一小步,推動(dòng)人類(lèi)社會(huì)和文明邁進(jìn)一大步。未來(lái),追覓科技將基于獨(dú)有的創(chuàng)新科技體系化競(jìng)爭(zhēng)力,持續(xù)探索未來(lái)智能電器產(chǎn)業(yè)生態(tài),以創(chuàng)新科技創(chuàng)造出高效服務(wù)用戶(hù)生活的產(chǎn)品,推動(dòng)人類(lèi)社會(huì)朝著智能、創(chuàng)新的美好圖景不斷演進(jìn)。
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