職位描述
1.負(fù)責(zé)多關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)建模、仿真以及相關(guān)控制算法開(kāi)發(fā)調(diào)試;
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人離線/在線路徑規(guī)劃或軌跡規(guī)劃算法開(kāi)發(fā),冗余自由度零空間控制算法開(kāi)發(fā)與調(diào)試,視覺(jué)伺服算法開(kāi)發(fā)與調(diào)試,力控算法開(kāi)發(fā)與調(diào)試;
3. 根據(jù)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)計(jì)劃、功能需求完成相關(guān)業(yè)務(wù)程序開(kāi)發(fā)及代碼維護(hù),不斷對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行完善;
4. 協(xié)助檢測(cè)部;定測(cè)試用例及測(cè)試方案,根據(jù)測(cè)試反饋結(jié)果進(jìn)行算法迭代優(yōu)化。
5. 負(fù)責(zé)前沿的運(yùn)動(dòng)控制/規(guī)劃算法調(diào)研分析、測(cè)試對(duì)比及性能評(píng)估。
任職要求:
1. 本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī),機(jī)械電子工程、電子、通信、計(jì)算機(jī)或相關(guān)專(zhuān)業(yè);自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)優(yōu)先;
2.具備扎實(shí)的控制理論、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、系統(tǒng)辨識(shí)與建模基礎(chǔ),熟悉多關(guān)節(jié)類(lèi)型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、規(guī)劃算法和動(dòng)力學(xué)建模方法;
3.熟悉常見(jiàn)仿真器如Mujoco/Bullet/Webots/Gazebo/CoppeliaSim/Isaac中一種或多種;
4.具備較強(qiáng)的編程能力(Linux、C/C++、Python、matlab)及算法仿真能力,熟悉ros/ros2;
5.具備豐富的機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)使用經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;進(jìn)行過(guò)相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器或嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6. 熟悉移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和定位的相關(guān)理論和技術(shù),如定位、路徑規(guī)劃、地圖創(chuàng)建等。
7 加分項(xiàng):1)編程能力突出,熟悉ros2/moveit2;2)數(shù)學(xué)能力突出(建模、優(yōu)化理論);