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崗位職責： 1、機械臂建模、辨識與補償算法研究與實現(xiàn)； 2、機器人路徑生成與軌跡規(guī)劃、機器人動力學(xué)與控制等方面的算法研究和實現(xiàn)； 3、機械臂力控柔順、手眼伺服算法等控制問題的研究與實現(xiàn)； 4、負責機器人應(yīng)用程序，滿足現(xiàn)場工藝需求，能夠集成機器人周邊設(shè)備，實現(xiàn)機器人與外圍設(shè)備通信； 5、機器人程序編制，相關(guān)數(shù)據(jù)連接設(shè)置、示教及調(diào)試； 6、編寫設(shè)計文檔和技術(shù)文檔； 7、完成上級領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作。 任職要求： 1、化學(xué)、化學(xué)工程、自動化、電子、機械工程類、力學(xué)類、航空航天類、數(shù)學(xué)物理類等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，知名團隊畢業(yè)或具有從業(yè)經(jīng)歷者優(yōu)先； 2、5年以上機器人應(yīng)用設(shè)計、調(diào)試工作經(jīng)驗； 3、熟練掌握機器人編程，使用應(yīng)用以及相關(guān)控制應(yīng)用 4、 具備非標自動化改造經(jīng)驗、機器人選型、程序設(shè)計安裝調(diào)試 5、具備扎實機械電氣理論知識。 6、了解常用的機器人品牌，如ABB、Fanuc、KUKA，至少熟悉其中一種的配置、示教、編程與調(diào)試； 7、熟悉C++或C，有一定的編程基礎(chǔ)； 8、熟悉永磁同步電機本身的結(jié)構(gòu)和控制特性者優(yōu)先考慮，對控制有深入的理解。