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更新于 7月2日

AGV控制算法工程師

1-2萬(wàn)
  • 濟(jì)南歷城區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

職責(zé)描述:
1.移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)建模與分析,算法編碼的實(shí)現(xiàn);
2.移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃與軌跡跟蹤技術(shù)的研究,算法編碼的實(shí)現(xiàn);
3.移動(dòng)機(jī)器人IMU、里程計(jì)等多傳感器融合、定位技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn);
4.移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)功能模塊的開(kāi)發(fā),及文檔的編寫(xiě)。
任職要求:
1.數(shù)學(xué)優(yōu)秀,能用較抽象的數(shù)學(xué)概念來(lái)解決問(wèn)題;
2.掌握至少一種數(shù)學(xué)分析工具,如 Matlab, Mathematica等;
3.熟悉 C++ / C,有一定的編程經(jīng)驗(yàn);
4.英語(yǔ)較好,能熟練閱讀英文技術(shù)文獻(xiàn)。
5.熟悉ROS系統(tǒng)者優(yōu)先。
6.熟悉無(wú)人車(chē)軌跡跟蹤算法者優(yōu)先。
7.熟練掌握多入多出數(shù)據(jù)濾波器算法設(shè)計(jì),包括但不限于KF,EKF,PF等者優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

濟(jì)南歷城區(qū)航天大道

職位發(fā)布者

方女士/HR

當(dāng)前在線
立即溝通
公司Logo濟(jì)南翼菲智能科技股份有限公司
濟(jì)南翼菲自動(dòng)化科技有限公司成立于2012年,總部位于濟(jì)南市高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū),在上海、杭州設(shè)有子公司,是一家集工業(yè)機(jī)器人研發(fā)和制造、控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、自動(dòng)化系統(tǒng)集成于一體的綜合自動(dòng)化高新技術(shù)企業(yè)。公司自主研發(fā)、生產(chǎn)的輕量級(jí)高速工業(yè)機(jī)器人多項(xiàng)性能均優(yōu)于國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品,穩(wěn)定性及性價(jià)比也得到了市場(chǎng)以及各行業(yè)龍頭客戶的認(rèn)可,已與國(guó)內(nèi)數(shù)百家食品、藥品、電子、日化、物流、新能源等行業(yè)的龍頭企業(yè)開(kāi)展合作,并且外銷歐美、東南亞等十余個(gè)國(guó)家和地區(qū)。翼菲自動(dòng)化如今已經(jīng)占據(jù)國(guó)內(nèi)輕量級(jí)高速工業(yè)機(jī)器人較高市場(chǎng)份額并在業(yè)內(nèi)頗具影響力。翼菲自動(dòng)化一直以推進(jìn)民族工業(yè)智能化進(jìn)程為己任,致力成為國(guó)際一流的中國(guó)機(jī)器人公司。秉承以尖端技術(shù)打造優(yōu)秀產(chǎn)品,以專業(yè)高效塑造品質(zhì)服務(wù)的發(fā)展宗旨,公司聚力打造實(shí)力雄厚的研發(fā)及行業(yè)專家團(tuán)隊(duì),目前員工310余人,其中50%左右的為研發(fā)技術(shù)人員。工程師團(tuán)隊(duì)由美國(guó)哥倫比亞大學(xué)、法國(guó)雷恩大學(xué)、清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、山東大學(xué)等國(guó)內(nèi)外重點(diǎn)大學(xué)畢業(yè)的優(yōu)秀技術(shù)人員帶領(lǐng),完整的研發(fā)梯隊(duì)保證了機(jī)器人相關(guān)核心技術(shù)的獨(dú)立研發(fā)能力,實(shí)現(xiàn)了高速并聯(lián)機(jī)器人及多機(jī)器人高速協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)的核心技術(shù)難題的突破。公司董事長(zhǎng)張賽,在清華大學(xué)完成本科學(xué)業(yè),美國(guó)哥倫比亞大學(xué)完成碩士學(xué)業(yè),目前在清華大學(xué)攻讀博士。張賽董事長(zhǎng)在自動(dòng)化行業(yè)具有10年以上的研發(fā)與運(yùn)營(yíng)管理經(jīng)驗(yàn),獲得濟(jì)南市“千層次創(chuàng)新人才”、“五四青年創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新標(biāo)兵”、“CCTV中國(guó)創(chuàng)業(yè)榜樣”、“財(cái)富40位40歲以下商界精英”等榮譽(yù)稱號(hào),并多次在全國(guó)創(chuàng)業(yè)大賽獲得優(yōu)異成績(jī)。公司誠(chéng)邀致力于工業(yè)機(jī)器人事業(yè)的優(yōu)秀青年加盟,讓我們一起開(kāi)創(chuàng)民族工業(yè)的美好明天!
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