職責(zé)描述:
1.移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)建模與分析,算法編碼的實(shí)現(xiàn);
2.移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃與軌跡跟蹤技術(shù)的研究,算法編碼的實(shí)現(xiàn);
3.移動(dòng)機(jī)器人IMU、里程計(jì)等多傳感器融合、定位技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn);
4.移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)相關(guān)功能模塊的開(kāi)發(fā),及文檔的編寫(xiě)。
任職要求:
1.數(shù)學(xué)優(yōu)秀,能用較抽象的數(shù)學(xué)概念來(lái)解決問(wèn)題;
2.掌握至少一種數(shù)學(xué)分析工具,如 Matlab, Mathematica等;
3.熟悉 C++ / C,有一定的編程經(jīng)驗(yàn);
4.英語(yǔ)較好,能熟練閱讀英文技術(shù)文獻(xiàn)。
5.熟悉ROS系統(tǒng)者優(yōu)先。
6.熟悉無(wú)人車(chē)軌跡跟蹤算法者優(yōu)先。
7.熟練掌握多入多出數(shù)據(jù)濾波器算法設(shè)計(jì),包括但不限于KF,EKF,PF等者優(yōu)先。