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崗位職責(zé) 1、研究并開(kāi)發(fā)機(jī)器人或無(wú)人機(jī)在未知環(huán)境中，基于攝像機(jī)、IMU等的SLAM算法，實(shí)現(xiàn)高精度的地圖構(gòu)建和實(shí)時(shí)定位 2、負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)全局路徑規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)避障和實(shí)時(shí)信息處理 3、參與需求分析、方案設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)等工作，負(fù)責(zé)算法的實(shí)現(xiàn)及與其它軟件系統(tǒng)模塊的對(duì)接 任職要求 1、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)相關(guān)專(zhuān)業(yè)的碩士及以上學(xué)歷，3年以上相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn) 2、熟悉Linux開(kāi)發(fā)，熟悉ROS、C/C++、Python編程 3、熟悉ORB SLAM、SVO、DSO、LSD SLAM等SLAM算法，掌握視覺(jué)特征提取和跟蹤、多視圖幾何、回環(huán)檢測(cè)、卡爾曼濾波、非線性?xún)?yōu)化等基礎(chǔ)理論 4、熟悉各類(lèi)型地圖（柵格、矢量）地圖，全局、局部路徑規(guī)劃算法（A*、DWA、RRT、Dijkstra等） 5、有機(jī)器人或無(wú)人機(jī)定位導(dǎo)航項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先 6、具備國(guó)產(chǎn)化平臺(tái)適配經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先