職位描述
深度學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)TransformerC++PythonROSBEV
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)自動駕駛系統(tǒng)中的端到端算法的設(shè)計(jì)、開發(fā)和優(yōu)化;
2、利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)，從傳感器數(shù)據(jù)直接生成駕駛控制指令;
3、構(gòu)建和訓(xùn)練大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，處理多模態(tài)傳感器輸入;
4、參與自動駕駛數(shù)據(jù)集的收集、標(biāo)注和預(yù)處理；
5、優(yōu)化算法性能，確保實(shí)時(shí)性和嵌入式系統(tǒng)的兼容性；
6、與其他團(tuán)隊(duì)協(xié)作，集成和測試端到端系統(tǒng)；
7、跟蹤并應(yīng)用機(jī)器學(xué)習(xí)和自動駕駛領(lǐng)域的最新研究成果。
任職要求：
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、機(jī)器人學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域的碩士及以上學(xué)歷；
2、扎實(shí)的機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)理論基礎(chǔ)，熟悉主流深度學(xué)習(xí)框架(如TensorFlow、PyTorch)；
3、熟練掌握Python和C++編程語言，熟練掌握ROS系統(tǒng)；
4、具備計(jì)算機(jī)視覺、傳感器融合、強(qiáng)化學(xué)習(xí)以及Transformer、BEV、Occupancy、Diffusion Models等先進(jìn)技術(shù)在自動駕駛中的應(yīng)用知識和經(jīng)驗(yàn)；
5、對自動駕駛技術(shù)有深入了解，熟悉自動駕駛系統(tǒng)的架構(gòu)和挑戰(zhàn)；
6、良好的團(tuán)隊(duì)合作和溝通能力，能夠在快節(jié)奏的環(huán)境中工作；
7、有華為MDC/ADC平臺開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
8、有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)或在頂級會議/期刊發(fā)表過論文者優(yōu)先。
工作地點(diǎn)
濟(jì)南歷城區(qū)山東派蒙智能有限公司
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職位發(fā)布者
鄭鳳丹/HR
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山東派蒙機(jī)電技術(shù)有限公司山東派蒙機(jī)電技術(shù)有限公司位于濟(jì)南市高新區(qū)，是一家專業(yè)從事汽車、工程機(jī)械相關(guān)的電子控制系統(tǒng)、試驗(yàn)測試設(shè)備、教學(xué)科研設(shè)備與軟件等研發(fā)、制造的高新技術(shù)企業(yè)。近年來，公司又研發(fā)了農(nóng)業(yè)機(jī)械和機(jī)電一體化相關(guān)產(chǎn)品，涉足領(lǐng)域進(jìn)一步拓展。公司擁有一批高素質(zhì)、高學(xué)歷的技術(shù)研發(fā)人員，同時(shí)與山東大學(xué)、山東建筑大學(xué)、山東電子職業(yè)技術(shù)學(xué)院等高?？蒲信c教學(xué)團(tuán)隊(duì)緊密合作，完成了多項(xiàng)核心技術(shù)的研發(fā)。公司技術(shù)緊跟行業(yè)發(fā)展，將國內(nèi)外的最新技術(shù)引入到產(chǎn)品開發(fā)中，目前擁有德國dSPACE快速原型實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)、AUTOSAR底層軟件、電力測功機(jī)、Codesys等先進(jìn)軟硬件平臺。利用上述設(shè)備及軟件，開發(fā)出汽車、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的控制系統(tǒng)，將其轉(zhuǎn)化為教學(xué)和科研所用的試驗(yàn)平臺，并在相關(guān)企業(yè)和學(xué)校得到了廣泛應(yīng)用。目前公司能夠提供的產(chǎn)品與技術(shù)服務(wù)有：（1）汽車、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的控制系統(tǒng)產(chǎn)品及定制開始服務(wù)；（2）汽車、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的測試系統(tǒng)產(chǎn)品及定制開發(fā)服務(wù)；（3）汽車、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)的實(shí)驗(yàn)室建設(shè)規(guī)劃；（4）汽車、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)備與教學(xué)資源新產(chǎn)品及定制開發(fā)服務(wù)；
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