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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)組合導(dǎo)航算法開(kāi)發(fā)，包括IMU/GNSS/磁羅盤(pán)/氣壓計(jì)等多傳感器數(shù)據(jù)融合、SLAM等相關(guān)算法開(kāi)發(fā)、仿真、驗(yàn)證及性能優(yōu)化；
2. 負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航融合系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、技術(shù)方案驗(yàn)證及核心代碼實(shí)現(xiàn)，解決研發(fā)過(guò)程中遇到的技術(shù)問(wèn)題。
3. 負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)傳感器的選型、誤差分析、標(biāo)定與校準(zhǔn)、故障診斷與隔離，負(fù)責(zé)主導(dǎo)無(wú)人機(jī)傳感器性能評(píng)估系統(tǒng)設(shè)計(jì)，參與整機(jī)傳感器布局設(shè)計(jì)。
4. 跟蹤導(dǎo)航融合方向前沿學(xué)術(shù)成果、前沿技術(shù)研究，并進(jìn)行工程化落地驗(yàn)證；
5. 配合其他部門(mén)工程師完成算法的嵌入式平臺(tái)部署與測(cè)試驗(yàn)證。
任職資格：
1. 自動(dòng)化、電子信息、機(jī)器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
2. 具備扎實(shí)的算法功底，深入理解互補(bǔ)濾波、卡爾曼濾波、貝葉斯理論、最優(yōu)估計(jì)理論、狀態(tài)估計(jì)等相關(guān)算法和理論，并有豐富的多傳感器融合調(diào)試和產(chǎn)品落地等實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
3. 熟悉IMU、GPS/RTK、磁羅盤(pán)、氣壓計(jì)、超聲/雷達(dá)等傳感器等設(shè)備工作原理及失效場(chǎng)景，具有設(shè)計(jì)量產(chǎn)產(chǎn)品中傳感器標(biāo)定、故障檢測(cè)算法經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
4. 具備熟練的C/C++/Python編程能力，具備搭建相關(guān)工具鏈如校準(zhǔn)標(biāo)定、數(shù)據(jù)回放、仿真、分析工具等經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
5. 具有VSLAM相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉一個(gè)或多個(gè)開(kāi)源框架，例如SVO、DSO、ORB-SLAM、VINS-Mono等，掌握SLAM相關(guān)算法理論知識(shí)；
6. 熱愛(ài)無(wú)人機(jī)行業(yè)，具有良好的獨(dú)立分析問(wèn)題，解決問(wèn)題的能力。