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崗位職責： 1．負責室內移動機器人、封閉園區室外機器人及隧道或叢林等環境特種機器人的導航系統架構搭建； 2．負責根據不同應用場景對路徑規劃、避障策略、動態環境適應等導航算法進行優化迭代； 3．負責導航算法模塊概要設計、詳細設計、系統說明文檔的編寫； 4．持續跟蹤前沿導航算法和產品最新進展，結合項目規劃進行創新應用。 應聘條件： 1．碩士以上學歷，博士學歷優先考慮； 2．具有一年以上導航方向研究及工程相關經驗者，以及有在TRO、RAL、ICRA、IROS等期刊或頂會上發表論文者優先； 3．有機器人、無人車、無人機等團體比賽經驗者優先，在公開數據集上有優秀表現者優先。 任職要求： 1．理論基礎扎實，熟悉機器人學、控制理論、凸優化等； 2．了解導航的基礎原理，熟悉常用的路徑規劃算法如A*、Dijkstra、RRT*； 3．熟悉常用的運動規劃算法如MPC、DWA等，熟練使用數值優化求解器如IPOPT、SNOPT、Gurobi等。 4．有輪式、履帶式、足式、無人機等實物平臺導航系統開發經驗； 5．具有豐富的C/C++、Python等編程經驗，熟練使用Linux、ROS等。 職位福利 五險一金、定期體檢、績效獎金、帶薪年假、節日福利 職位亮點 發展前景好、團隊氛圍好、崗位成長性好 公司簡介 深圳清華大學研究院智能控制與先進制造研發中心由清華大學國家級專家梁斌教授和王學謙教授領銜，擁有教授三名、副教授四名、正高級工程師十余名，研發人員三十余名。中心與清華大學實驗室團隊作為整體，共同承擔多項國家重大航空航天項目，曾與航天科技集團五院、八院，成都611所等多次項目合作，和啟元實驗室、江淮前沿技術協同創新中心等科研事業單位達成多項戰略合作。團隊長期從事多場景的智能機器人相關研究，在繩驅機械臂系統、特種輪足機器人、多模感知與智能操作、slam與導航、人機協同與遙操作、智能決策等多個領域具有良好研究基礎，取得了豐厚研究成果。團隊長期致力于復雜機器人系統基礎理論、關鍵技術及系統研發等研究，開發了多套成熟的空間與地面機器人系統。目前，整個團隊昂揚奮發，正在以空間技術應用與軍民融合場景為龍頭抓手，綜合各項機器人與人工智能技術，探索衛星在軌服務、智能物流搬運、多機協同巡檢、現代智慧農業等賽道，在國家縱向課題與橫向校企合作方向上持續發力，打造一支行業內技術領先、市場響應速度快、緊貼產業需求的實干隊伍。