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高級機器人系統(tǒng)工程師(感知方向)

2-4萬
  • 深圳南山區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

感知(建圖與定位)移動機器人工程師
崗位職責: 1.負責室內(nèi)移動機器人、封閉園區(qū)室外機器人及隧道或叢林等環(huán)境特種機器人的3D SLAM架構(gòu)搭建; 2.負責根據(jù)實際應用場景在多傳感器融合定位、地圖動態(tài)更新、回環(huán)檢測、重定位等算法方面優(yōu)化迭代; 3.負責SLAM定位算法模塊概要設(shè)計、詳細設(shè)計、系統(tǒng)說明文檔的編寫; 4.持續(xù)跟蹤前沿SLAM算法和產(chǎn)品最新進展,結(jié)合項目規(guī)劃開拓創(chuàng)新。 應聘條件: 1.碩士以上學歷,博士學歷優(yōu)先考慮 2.具有三年以上SLAM方向研究及工程相關(guān)經(jīng)驗者,以及有在TRO、RAL、ICRA、IROS等期刊或頂會上發(fā)表論文者優(yōu)先; 3.有機器人、無人車、無人機等團體比賽經(jīng)驗者優(yōu)先,在公開數(shù)據(jù)集上有優(yōu)秀表現(xiàn)者優(yōu)先。 任職要求: 1.理論基礎(chǔ)扎實,熟悉非線性優(yōu)化理論、概率優(yōu)化理論、代數(shù),熟悉ceres solver,g2o等優(yōu)化庫; 2.了解SLAM的基礎(chǔ)原理,熟悉常用的SLAM算法如LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO、FAST-LIVO、ORB-SLAM、VINS等; 3.熟悉SLAM問題中Kalman濾波、傳感器標定、點云匹配、重定位、地圖動態(tài)更新、閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化、三維重建等的常用算法; 4.具有豐富的C/C++、Python等編程經(jīng)驗,熟練使用Linux、ROS等。 職位福利 五險一金、定期體檢、績效獎金、帶薪年假、節(jié)日福利 職位亮點 發(fā)展前景好、團隊氛圍好、崗位成長性好 公司簡介 深圳清華大學研究院智能控制與先進制造研發(fā)中心由清華大學國家級專家梁斌教授和王學謙教授領(lǐng)銜,擁有教授三名、副教授四名、正高級工程師十余名,研發(fā)人員三十余名。中心與清華大學實驗室團隊作為整體,共同承擔多項國家重大航空航天項目,曾與航天科技集團五院、八院,成都611所等多次項目合作,和啟元實驗室、江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心等科研事業(yè)單位達成多項戰(zhàn)略合作。團隊長期從事多場景的智能機器人相關(guān)研究,在繩驅(qū)機械臂系統(tǒng)、特種輪足機器人、多模感知與智能操作、slam與導航、人機協(xié)同與遙操作、智能決策等多個領(lǐng)域具有良好研究基礎(chǔ),取得了豐厚研究成果。團隊長期致力于復雜機器人系統(tǒng)基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)及系統(tǒng)研發(fā)等研究,開發(fā)了多套成熟的空間與地面機器人系統(tǒng)。目前,整個團隊昂揚奮發(fā),正在以空間技術(shù)應用與軍民融合場景為龍頭抓手,綜合各項機器人與人工智能技術(shù),探索衛(wèi)星在軌服務(wù)、智能物流搬運、多機協(xié)同巡檢、現(xiàn)代智慧農(nóng)業(yè)等賽道,在國家縱向課題與橫向校企合作方向上持續(xù)發(fā)力,打造一支行業(yè)內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先、市場響應速度快、緊貼產(chǎn)業(yè)需求的實干隊伍。
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工作地點

南山區(qū)深圳清華大學研究院

職位發(fā)布者

榮女士/主管

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公司Logo深圳清華大學研究院
1996年,清華大學與深圳市政府合作創(chuàng)辦了中國第一家新型科研機構(gòu)深圳清華大學研究院(簡稱“深清研院”)。建院以來,深清研院首創(chuàng)“四不像”創(chuàng)新體制:既是大學又不完全像大學,既是科研機構(gòu)又不完全像科研院所,既是企業(yè)又不完全像企業(yè),既是事業(yè)單位又不完全像事業(yè)單位;形成研發(fā)平臺、人才培養(yǎng)、科技金融、孵化服務(wù)、創(chuàng)新基地和國際合作六大功能板塊,在探索把科研成果轉(zhuǎn)化融入企業(yè)孵化的新途徑中,努力把科技經(jīng)濟兩張皮貼在創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)企業(yè)的載體上。創(chuàng)造了五個“第一”:第一家新型科研機構(gòu);第一個提出“四不像”理念及模式;第一家新型科研機構(gòu)的創(chuàng)業(yè)投資公司;第一個新型科研機構(gòu)的科技金融平臺;第一家新型科研機構(gòu)的海外創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)中心。深清研院累積投入9億多元,成立了面向戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的70多個實驗室和研發(fā)中心,擁有包括國內(nèi)外院士8名、973首席科學家6名在內(nèi)的數(shù)百人的研發(fā)團隊;累計孵化企業(yè)3000多家,培養(yǎng)上市公司27家;在珠三角地區(qū)成立了一批創(chuàng)新中心及孵化基地;為中小微科技企業(yè)提供“一攬子”科技金融支持,用投貸結(jié)合、投保結(jié)合等創(chuàng)新方式為科技企業(yè)提供服務(wù);先后創(chuàng)立北美(硅谷)、英國、俄羅斯、德國、以色列、美東(波士頓)、日本等七個海外中心,引進海外人才和高水平科技項目,在國際技術(shù)轉(zhuǎn)移領(lǐng)域進行有益探索。因?qū)V東省及深圳市的科技經(jīng)濟發(fā)展做出了卓越貢獻,“深圳清華大學研究院產(chǎn)學研深度融合的科技創(chuàng)新孵化體系建設(shè)”項目于2015年獲得廣東省科學技術(shù)獎特等獎。
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